Immer mehr öffnet sich die Talaue, Kopfweiden säumen den ebenfalls breiter werdenden Bach. Noch viermal wechseln wir die Bachseite und erreichen nach einer Holzscheune dann den Ort
Steinbach. Eine Rastmöglichkeit bietet sich auf den zu einem Kreis zusammengefügten Holzbänken am Ortsrand. Geradewegs aus dem Sträßchen, vorbei am ehemaligen Gasthaus „Zum Steinbachtal", ist rechts in einem Vorgarten „Rothenburg in Miniatur" nachgebildet. Am Ende der 30er- Zone sind links über die Steinbrücke nun die und das
die Wegezeichen. Vor zum Quersträßchen, dort erneut links, bieten sich nun zwei Möglichkeiten, die Tour in Richtung Detwang fortzusetzen.
A) Die sportlichere, landschaftlich reizvollere Route führt nach wenigen Meter mit der halblinks auf dem Panoramaweg Taubertal steil nach oben. Die gut 80 Höhenmeter erfordern schon etwas Kondition. Man wird auf dem Hochplateau aber durch die ersten Ausblicke hinüber nach Rothenburg belohnt. Der fast schnurgerade Weg mündet in einem Teersträßchen, dort rechts abwärts, ebenso beim nächsten Abzweig rechts den roten Wegezeichen nach. Rund 300 m dann leicht abwärts – das kommt uns schon bald sichtbar entgegen (Variante B) – dann links im spitzen Winkel nach unten.
B) Weniger steil, aber immerhin noch 8 %ig geht es mit dem lang gezogen auf dem Sträßchen weiter nach oben. Vorbei am Gedenkstein des 1952 gebauten Schleesteigs, treffen wir auf einen Abzweig schräg nach rechts abwärts (Einfädelpunkt zu der unter A) beschriebenen Variante).
Nur anfangs auf Verbundsteinen, wechselt nach einigen Kurven der Untergrund. Der nun geschotterte Weg verläuft quer zum Hang – unterhalb rückt Detwang ins Blickfeld. Am Ende der Viehweiden, unmittelbar vor der Querstraße, nun scharf rechts und gleich wieder links nach unten auf den Ort zu.
Ein Besuch der ev.-lutherischen Kirche St.-Peter-und-Paul mit dem bedeutenden Heilig-Kreuz-Altar von Tilman Riemenschneider ist, vor oder nach einer Rast, ein Muss und sollte jedem die 1,50 € Eintritt wert sein. Nur ein kurzer Rechtsschwenk nach dem Gasthof Schwarzes Lamm und schon fällt uns der Kirchturm ins Auge. (Öffnungszeiten der Kirche: April bis Oktober 14–16 Uhr)